准备工作：

1、adb devices要能看到打印

2、adb reboot bootloader 让手机进入bootloader模式

3、sudo fastboot devices

4、准备好：boot.img、system.img、userdata.img（编译手机源码后，会有这几个文件）。

一般而言，刷机主要刷这三个文件。

5、先擦除：

   sudo fastboot erase userdata

   sudo fastboot erase boot

   sudo fastboot erase system

6、刷机：

   sudo fastboot flash boot boot.img

   sudo fastboot flash system system.img

   sudo fastboot flash userdata userdata.img

7、重启

   sudo fastboot reboot

注意：此时，用adb reboot是没法重启的。

另外，如果一开始手机就是起不来的，那就没法用adb reboot bootloader启动到bootloader模式，需要按电源键加音量上下键，具体怎么按，需要根据对应的手机google一下，或者自己尝试一下。

ok了，刷机成功！